Το πρώτο βήμα στην πνευματική άσκηση είναι ο έλεγχος της επιθυμίας, η οποία ωθεί τις αισθήσεις να κυνηγούν την ευχαρίστηση που προσφέρουν τα εξωτερικά αντικείμενα. Όταν η επιθυμία στρέφεται προς τον Θεό, ωφελεί· όταν στρέφεται προς την απόλαυση των αισθήσεων, βλάπτει. Όταν κάποιος βάζει φωτιά σε ένα σπίτι, πρόκειται για εμπρησμό· όταν όμως ο Χάνουμαν πυρπολεί τη Λάνκα, πρόκειται για δικαιολογημένη ανταπόδοση και ένα καλό δίδαγμα. Αν ένας ληστής σάς κόψει το χέρι, πρόκειται για βία· αν όμως ένας γιατρός το ακρωτηριάσει για να σώσει τη ζωή σας, πρόκειται για μη βία. Η προσκόλληση στα αντικείμενα των αισθήσεων καθιστά μια πράξη ταπεινή, ενώ η προσκόλληση στον Θεό την καθιστά ιερή. Η ιερή θυσία που τελούσε ο Ντάκσα μετατράπηκε σε μάχη επειδή ο Κύριος ήταν απών· αντίθετα, η μάχη της Κουρουκσέτρα μεταμορφώθηκε σε ιερή θυσία επειδή ο Κύριος, με τη μορφή του Κρίσνα, ήταν παρών. Ο Αρτζούνα αφιερώθηκε στα Πόδια του Κυρίου, ενώ ο Ντάκσα Τον περιφρόνησε. Αυτή ήταν η διαφορά και αυτή είναι η εξήγηση. Όλα έγκεινται στο κίνητρο —στην έμπνευση που κρύβεται πίσω από την πράξη και τον λόγο.

- Μπάμπα, από ομιλία που δόθηκε στις 6 Δεκεμβρίου 1963